維控HMI和PLC在自動焊機上的應用

發布時間:2017-12-29 發布人:

一、設備簡介

1、環縫自動焊機是一種能完成各種圓形、環形焊縫焊接的通用自動焊接設備??捎糜諤幾?、低合金鋼、不銹鋼、鋁及其合金等材料的優質焊接。

2、可廣泛地應用于液壓油缸、汽車方向架、傳動軸、貯氣筒、化工及醫療容器、液化氣罐、消防器材、礦山及生產線用滾筒及儲液筒等產品的焊接。

二、工藝要求

1、手動狀態下:主機步進電機HMI點動運行,外接的控制盤上有6個按鈕,其中4個點動運行X軸,Z軸,其中按鈕按一下,X軸或者Z軸運行設定距離,如設置了1MM。X軸前進按鈕按一前進1MM,按一下前進1MM;長按則一直前進,松開停止。另外2個按鈕為單步前進按鈕,按前進單步按鈕,則X軸先運行到坐標設定點,再運行Z軸運行到坐標設定點,按后退單步按鈕,則運行回前坐標設定點,在沒有按單步前進的按鈕時,按下單步后退按鈕,X軸,Z軸,主機自動回原點。在按下單步前進的按鈕中,如果按下其他四個方向鍵,再按單步后退按鈕,X軸,Z軸,主機自動回原點。

2、在設定坐標時有兩種選擇:一是錄入,HMI上點擊X軸的坐標設定數據輸入框,則會把當前的X軸坐標傳送到X軸點擊的那個數據輸入框,Z軸與X軸一樣;二是編輯,HMI上點擊X軸的坐標設定數據輸入框,則會跳出數據輸入子畫面,可以讓當前用戶自行設定,Z軸與X軸一樣。兩種坐標設定方式可以任意選擇切換。

3、設備自動運行狀態:按下啟動按鈕后,X軸,Z軸,主機都會先回到原點,然后X軸運行到設定坐標時,再運行Z軸到設定坐標,然后根據用戶選擇的2T或者4T焊接模式,開始焊接,主機開始運行,主機先運行啟弧長度,主機速度為啟弧速度,運行完啟弧長度后,運行焊接長度,主機速度為焊接速度,運行完焊接長度后,運行滅弧長度,主機速度為滅弧速度。滅弧長度運行完之后,主機和Z軸同時回原點,然后運行X軸運行到下一坐標點后,Z軸運行到坐標點。主機運行模式與上面一樣。

4、在設備自動運行狀態下,首先要設定初始運行的工件直徑,然后系統計算出主機啟弧速度,焊接速度,滅弧速度,當運行X軸到第二坐標點,系統會自動運算出第二坐標與第一坐標的間距,從而和初始設定的工件計算出行的啟弧速度,焊接速度,滅弧速度。主機在啟弧,焊接,滅弧過程中不能有停頓,從而我使用了可變速脈沖指令。

5、在設備自動運行狀態下,X軸可以由用戶選擇是否來回擺動,擺動速度可單獨設定。擺動距離有一個初始值,當運行第二步時,系統會自動運算根據設定的擺動系數來計算出新的擺動距離。

三、方案

選型:LX3V-1212MT4H-A,LEVI700LK。

1、選用LEVI700LK觸摸屏,用來實現設備的操作、數據調整與監控。

2、PLC選用LX3V-1212MT4H-A,實現外部信號的輸入、主機步進、X軸步進,Z軸步進等電氣的運行。

四、程序簡要介紹(部分畫面|)

1、運行主畫面:此畫面為主運行畫面,包括焊點的設置、手動與自動切換、工作模式的選擇、擺動參數的設置、焊縫的初始直徑等運行參數。

2、參數設置畫面:此畫面主要是對主機的運行速度,運行長度補償的調整、X、Z軸參數等。

3、系統設置畫面:此畫面主要是設置三個步進電機參數、單點距離、回原點速度。

PLC部分程序

自動運行部分

五、工程總結 

1、客戶使用操作方便,培訓終端客戶使用時能節約不少事

2、參數全部開放給客戶,客戶可以根據機型自行調節參數